Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #7

Thí sinh đọc kỹ đề trước khi làm bài.

Tổng số câu hỏi: 0

Câu 1:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Câu 2:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Câu 3:

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Câu 4:

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Câu 5:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s3+(K+2)s2+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Câu 6:

Cho phương trình 2s4+s3+3s2+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Câu 7:

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Câu 8:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Câu 9:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s4 +s3 + 3s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

                                                                            

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Câu 10:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s4 +s3 + 3s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

                                                                     

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Câu 11:

Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}$ của mạch điện ở hình sau là:
                                      ​

Câu 12:

Cho hàm truyền $G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}$    hãy lập phương trình trạng thái:

Câu 13:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Câu 14:

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

Câu 15:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Câu 16:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Câu 17:

Hệ MIMO là hệ thống có:

Câu 18:

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:
                                                

Câu 19:

Hàm truyền $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$  của hệ thống ở hình trên là:
                               

Câu 20:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:
                                         ​

Câu 21:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Câu 22:

Cho phương trình ${s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0$. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Câu 23:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Câu 24:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

$\left\{ \begin{array}{l}x(t) = A(x) + Br(t)\\C(t) = Cx(t)\end{array} \right.$ 

Câu 25:

Các trạng thái cân bằng gồm: