Triết học mác lênin Tư tưởng Hồ Chí Minh Pháp luật đại cương Xã hội học Cơ sở văn hoá Việt Nam Tin học đại cương Giáo dục quốc phòng Marketing căn bản Chủ nghĩa xã hội khoa học Sinh học đại cương Nguyên lý kế toán Kinh tế chính trị Xác suất thống kê Kinh tế lượng Quản trị học Lịch sử đảng Tài chính tiền tệ Kinh tế vi mô Kinh tế Vĩ Mô Thương mại điện tử Hoá đại cương Mô học đại cương Tài chính doanh nghiệp Kiểm toán căn bản Tài chính ngân hàng Kế toán thuế Kinh tế học đại cương Y sinh học di truyền Đại số tuyến tính Phương pháp nghiên cứu khoa học Toán rời rạc SPSS Môi trường và con người Khoa học quản lý Tâm lý học lứa tuổi và tâm lý học sư phạm Địa lý du lịch Việt Nam Lịch sử kinh tế quốc dân Miễn dịch học Công nghệ hàn Công nghệ sản xuất dược phẩm Kỹ thuật môi trường Bệnh học truyền nhiễm Lịch sử các học thuyết kinh tế Đại cương Y học lao động Kỹ năng lãnh đạo Kỹ thuật lạnh Vi sinh đại cương Huyết học - Truyền máu Răng - Hàm - Mặt Địa lý kinh tế Kỹ thuật mạch điện tử Luật an sinh xã hội Bệnh lý học Gây mê hồi sức Chuẩn đoán hình ảnh Giải phẫu đại cương Nhập môn Internet và E-Learning Lý thuyết điều khiển tự động Pháp luật trong xây dựng Điều dưỡng cơ bản Tổ chức và quản lý y tế Truyền số liệu Dinh dưỡng học Thiên văn học Kỹ thuật thực phẩm Vi sinh thực phẩm Giáo dục nghề nghiệp Tâm lý y đức An toàn vệ sinh thực phẩm Kỹ thuật cảm biến Ký sinh trùng Đo lường điện và thiết bị đo Công nghệ chế tạo máy Đấu thầu Dân số học Giáo dục học đại cương Phân tích kinh doanh Phân tích báo cáo tài chính Tai - Mũi - Họng Bảo hiểm đại cương Kế toán máy Quản lý thuế Thủy khí Thiết kế cầu đường hầm giao thông Linh kiện điện tử Giao tiếp trong kinh doanh Hệ thống thông tin quản lý Hành vi tổ chức Toán tài chính Cơ học đất Vật liệu kỹ thuật Quan hệ công chúng (Pr) Dẫn luận ngôn ngữ Dịch tễ học Y học cổ truyền Vi sinh vật Nhi khoa Quản trị thương mại Da Liễu Quản lý dự án đầu tư Hóa lí dược Toán cao cấp C3 Vật liệu cơ khí Vật liệu điện Hóa phân tích Quản trị Logistics Quản trị văn phòng Toán kinh tế Toán cao cấp C1 Sinh lý học Toán cao cấp A1 Nội khoa cơ sở Luật cạnh tranh Nội ngoại cơ sở Luật so sánh Hóa Sinh Luật tố tụng dân sự Luật ngân hàng Luật đầu tư Luật tài chính Luật lao động Luật bảo hiểm Toán cao cấp A2 Luật Du lịch Vật lý đại cương Luật môi trường Luật hiến pháp Luật Doanh nghiệp Quản lý bán hàng Quản trị kinh doanh quốc tế Kế toán doanh nghiệp Thủ tục hải quan Định giá tài sản Tổng quát viễn thông Nghiệp vụ ngoại thương Pháp luật kinh tế Quản trị dịch vụ Quản trị xuất nhập khẩu Quản trị dự án Chứng khoán và Thị trường chứng khoán Kế toán công Kế toán hành chính sự nghiệp Thương mại quốc tế Chi tiết máy Giải phẫu bệnh Chứng chỉ hành nghề xây dựng Dược lý Luật hôn nhân và gia đình Luật đất đai Luật dân sự Tâm lý học Logic học Lịch sử văn minh thế giới Luật hành chính Luật hình sự Luật kinh doanh Luật Kinh tế Luật giáo dục An toàn điện Kỹ thuật nhiệt Kỹ thuật điện Kỹ thuật an toàn lao động Nghiệp vụ ngân hàng Tín dụng ngân hàng Thị trường tài chính Tài chính công Tài chính quốc tế Kế toán quốc tế Kế toán tài chính Kế toán quản trị Kinh tế môi trường Kinh tế phát triển Kinh tế quốc tế Quản trị Sản xuất Quản trị Marketing Quản trị Tài chính Quản trị Nguồn nhân lực Quản trị Chiến lược Quản trị Chất lượng Thanh toán Quốc tế Đường lối cách mạng của Đảng Cộng sản Việt Nam Kiến trúc máy tính Lập trình Java Quản trị mạng Quản Trị cơ sở dữ liệu Nguyên lý hệ điều hành Công nghệ phần mềm Mạng máy tính Tin học nghề phổ thông Vi xử lý Bảo mật an ninh mạng Hệ điều hành Windows Hệ điều hành Linux Mạng không dây Báo cáo tài chính hợp nhất Luật cạnh tranh Quản trị bán hàng Quản trị Nhân lực

Tìm kiếm

Tìm đề thi

Trang chủ Lý thuyết điều khiển tự động

Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #7

Thí sinh đọc kỹ đề trước khi làm bài.

Tổng số câu hỏi: 25

Câu 1: G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

A. M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ

B. M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt

C. M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha

D. P(ω) là pha của hệ thống

Câu 2: Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:              <img class="fxm" alt="" src="https://api.baitaptracnghiem.com/storage/images/fb31020(1).PNG" style="width: 300px; height: 114px;">

A. $\frac{{G(s)}}{{1 - G(s)H(s)}}$

B. $\frac{{G(s)}}{{1 + H(s)}}$

C. $\frac{1}{{1 + G(s)H(s)}}$

D. $\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 3: Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

C. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

D. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Câu 4: : Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

A. s2

B. 1/s

C. a

D. s

Câu 5: Cho hệ có phương trình đặc trưng s3+(K+2)s2+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

A. K >-2

B. K >0

C. K >1,45

D. K >2

Câu 6: Cho phương trình 2s4+s3+3s2+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

A. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 7: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

A. Tín hiệu vào, tín hiệu ra

B. Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp

C. Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp

D. Các khối hàm truyền đạt mắc song song

Câu 8: Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

A. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu

B. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không

C. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu

D. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

Câu 9: Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s4 +s3 + 3s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:                                                                            <img class="fxm" alt="" src="https://api.baitaptracnghiem.com/storage/images/sbxlrgg.PNG" style="width: 300px; height: 93px;">Phần tử “?” có giá trị bằng:

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

Câu 10: Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s4 +s3 + 3s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:                                                                     <img class="fxm" alt="" src="https://api.baitaptracnghiem.com/storage/images/wwsp4ff.PNG" style="width: 300px; height: 90px;">Phần tử “?” có giá trị bằng:

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

Câu 11: Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}$ của mạch điện ở hình sau là:          <img class="fxm" alt="" src="https://api.baitaptracnghiem.com/storage/images/2mkv314(2).png" style="width: 300px; height: 179px;">

A. $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs$

B. $- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs$

C. $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs$

D. $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs$

Câu 12: Cho hàm truyền $G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}$    hãy lập phương trình trạng thái:

A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\5\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\2&9&8\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\5\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 1 0}}} \right];$

D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\1\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

Câu 13: Đặc tính tần số của hệ thống là:

A. Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin

B. Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập

C. Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập

D. Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

Câu 14: Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&{ - 2}&1\\0&0&{ - 3}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 6}&{ - 11}&{ - 6}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\6&{11}&6\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{ - 1}&1&0\\0&0&1\\6&{11}&6\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\3\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

Câu 15: Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

A. ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}$

B. ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s$

C. ${G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}$

D. ${G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}$

Câu 16: Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

A. Phương trình vi phân bậc n

B. Phương trình sai phân bậc n

C. (n+1) biến trạng thái

D. (n-1) biến trạng thái

Câu 17: Hệ MIMO là hệ thống có:

A. Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

B. Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

C. Một ngõ vào – một ngõ ra

D. Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Câu 18: Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:                                  <img class="fxm" alt="" src="https://api.baitaptracnghiem.com/storage/images/50z5w35.PNG" style="width: 300px; height: 168px;">

A. Hệ thống ở biên giới ổn định

B. Hệ thống không ổn định

C. Hệ thống ổn định

D. Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) 2 vòng theo chiều dương

Câu 19: Hàm truyền $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$  của hệ thống ở hình trên là:         <img class="fxm" alt="" src="https://api.baitaptracnghiem.com/storage/images/qek4k3.PNG" style="width: 300px; height: 118px;">

A. $\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} - {G_4})}}$

B. $\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} + {G_4})}}$

C. $\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} + {G_4})}}$

D. $\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} - {G_4})}}$

Câu 20: Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:      <img class="fxm" alt="" src="https://api.baitaptracnghiem.com/storage/images/g9i8f4.PNG" style="width: 300px; height: 112px;">

A. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$

B. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}$

C. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}$

D. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 21: Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:       <img class="fxm" alt="" src="https://api.baitaptracnghiem.com/storage/images/wsh0k4(1).PNG" style="width: 300px; height: 112px;">

A. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$

B. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}$

C. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}$

D. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 22: Cho phương trình ${s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0$. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A. Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 23: Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

A. ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s$

B. ${G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}$

C. ${G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}$

D. ${G_C}(s) = {K_p}$

Câu 24: Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:$\left\{ \begin{array}{l}x(t) = A(x) + Br(t)\\C(t) = Cx(t)\end{array} \right.$

A. A là ma trân {1 x n}

B. A là ma trận {n x 1}

C. A là ma trận vuông {n x n}

D. A là ma trận {n x m}, với n khác m

Câu 25: Các trạng thái cân bằng gồm:

A. Biên giới ổn định, ổn định

B. Ổn định, không ổn định

C. Biên giới ổn định, ổn định, không ổn định

D. Biên giới ổn định, không ổn định

Bạn chắc chắn muốn nộp bài?

Báo sai, hỏng đề
Yêu cầu admin đăng đề mới

Vui lòng ghi rõ lỗi bạn gặp phải.

Baitaptracnghiem

Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #7