Tổng số câu hỏi: 0
Câu 1:
Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:
Câu 2:
Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:
Câu 3:
Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:
Câu 4:
Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:
Câu 5:
Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:
Câu 6:
Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:
Câu 7:
Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:
Câu 8:
Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:
Câu 9:
Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:
Câu 10:
Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:
Câu 11:
Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:
Câu 12:
Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s
Câu 13:
Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?
Câu 14:
Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?
Câu 15:
Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?
Câu 16:
Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?
Câu 17:
Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?
Câu 18:
Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
Câu 19:
Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?
Câu 20:
Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?
Câu 21:
Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?
Câu 22:
Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s4+4s3+5s2+2s+1=0
Câu 23:
Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?
Câu 24:
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?
Câu 25:
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?