Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #4
Thí sinh đọc kỹ đề trước khi làm bài.
Tổng số câu hỏi: 25 <p><strong> Câu 1:</strong></p> <p>Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:</p>
<p><strong> Câu 2:</strong></p> <p>Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:</p>
<p><strong> Câu 3:</strong></p> <p>Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:</p>
<p><strong> Câu 4:</strong></p> <p>Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:</p>
<p><strong> Câu 5:</strong></p> <p>Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:</p>
<p><strong> Câu 6:</strong></p> <p>Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:</p>
<p><strong> Câu 7:</strong></p> <p>Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:</p>
<p><strong> Câu 8:</strong></p> <p>Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:</p>
<p><strong> Câu 9:</strong></p> <p>Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:</p>
<p><strong> Câu 10:</strong></p> <p>Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:</p>
<p><strong> Câu 11:</strong></p> <p>Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:</p>
<p><strong> Câu 12:</strong></p> <p>Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s</p>
<p><strong> Câu 13:</strong></p> <p>Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?</p>
<p><strong> Câu 14:</strong></p> <p>Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?</p>
<p><strong> Câu 15:</strong></p> <p>Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?</p>
<p><strong> Câu 16:</strong></p> <p>Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?</p>
<p><strong> Câu 17:</strong></p> <p>Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?</p>
<p><strong> Câu 18:</strong></p> <p>Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:<br> <img class="fxm" alt="" src="https://api.baitaptracnghiem.com/storage/images/ui31h2.PNG" style="width: 300px; height: 228px;"> </p>
<p><strong> Câu 19:</strong></p> <p>Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?</p>
<p><strong> Câu 20:</strong></p> <p>Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?</p>
<p><strong> Câu 21:</strong></p> <p>Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?</p>
<p><strong> Câu 22:</strong></p> <p>Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s<sup>4</sup>+4s<sup>3</sup>+5s<sup>2</sup>+2s+1=0</p>
<p><strong> Câu 23:</strong></p> <p>Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?</p>
<p><strong> Câu 24:</strong></p> <p>Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?</p>
<p><strong> Câu 25:</strong></p> <p>Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?</p>